您好，我现在在上海，名下有一个北京车牌...7年前也一直给朋友用着，现在我想收回来...主要考虑这么多年一直免费给我朋友用着，就怕真的出现事故我会受连累，第二朋友用这么多年也都是免费用着...相对你们...